Daniel nasceu com má formação congênita nos membros superiores e perna direita. Descobriu o esporte paralímpico ao assistir pela TV o nadador Clodoaldo Silva nas Paralimpíadas de Atenas 2004. Iniciou as aulas de natação na sequência e em dois anos já disputava seu primeiro Mundial. Desde então coleciona medalhas e recordes mundiais, sendo 27 ouros em Jogos Parapan Americanos e 40 medalhas em Mundiais, sendo 31 de ouro. Nos Jogos Rio 2016 ao conquistar sua 24ª medalha se tornou o maior medalhista masculino em Paralimpíadas. Daniel ainda recebeu o Troféu Laureus, considerado o “Oscar do Esporte”, três vezes, sendo o único brasileiro com tamanha honraria.
